机器人小型立体库自动配板上料，是深广升专为生产高端定制家具而研发的自动上料配板系统，已成功应用于多家定制家具工厂。

目前家居行业的整体发展趋势是定制化，而高端定制更成为很多家具厂转型升级的方向。传统套房家居已经不能满足日益多元化和个性化的市场需求。要实现真正的定制和精细化高端定制，各类花色板材的按需配板是厂家亟待解决的首要痛点。传统的人工搬运方式显然不能满足需求，即使是升级版的人工搬运配合叉车或龙门配板，也难以满足定制中对多种花色板材随机配备的问题。而且板材花色一多，人工操作更加容易造成配板出错。

一套灵活高效、智能化、数字化，并且能满足多种定制配板需求的板材自动上料系统对做定制板式家具生产的工厂非常重要。

机器人小型立体库配板仓方案如下：

图示机器人小型立体库配板系统参数如下：

深广升机器人自动上料小型立体库配板系统配置清单包括：

应用于木工行业的哈工现代HS220工业机器人，该机器人速度快、精度高、工作范围大，可靠性强，灵活性高，支持广升智能开发的小型MES系统变量数据下发；带光电感应的货架（三层或四层可根据定制板材种类多少进行选择）；使用台湾电机及变频控制的出料滚筒台；亚米拉吸盘等硬件配置。气动元件、低压电气/传感器、触摸屏、带光电的PLC控制程序及上位机等软控配置。

1.   组成：立体货架，七轴机器人，云控制系统，WMS仓储管理软件。

2.   行业：高端定制家具，开料机前柔性配板仓。

3.   节拍：3-4张板/min。

4.   库位数：10-15个（可根据需求定制）。

5.   尺寸：L=12M;W=12M;H=4M。

深广升机器人自动上料小型立体库配板系统的工艺流程如下：

1、堆垛板件由叉车放入立体仓相应库位，由WMS软件进行库位管理；                    

2、广升智能MES系统接收到ERP排产需求后，由系统自动将任务，生成为立体库机器人可识别的生产数据，机器人根据数据，进行取板出料动作；

3、然后通过滚筒线输送到配套贴码工位；                    

4、该方案可实现板件材料库位管理，并可直接对接生产排单，进行电子锯及雕刻机所需板件的配送。

高端定制机器人小型立体库配板系统的特色有：

· 库位（花色）10-15个，可以满足99%高端定制需求；

· 每分钟出板3-4pcs，速度快、效率高；

· 客户ERP/MES软件智能对接，极大的提升了效率和准确率，避免了人工配板速度慢、出错率高的问题；

· 连线方案可实现板件材料库位管理，并可直接对接生产排单，进行电子锯及雕刻机所需板件的配送。

机器人小型立体库系统的应用领域：

机器人小型立体库配板系统可广泛应用于各类板式家具生产线、板式家具流水线、定制家具生产线、全屋定制生产线、装饰面压贴工厂等场景中，尤其能够满足高端定制家具的生产配板需求。该系统智能灵活，可以为您的家具厂极大节省人工，提升产能，提升自动化和智能化程度，提高生产效率和产品品质。

深广升科技机器人小型立体库配板仓落地方案图片及应用视频：

产品应用视频：

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